大学４年生の里乃ユキは、ロボット工学の近藤研究室に配属された。
ユキは、ハル先輩とナツ先輩がいる女子グループに加わった。
ハルとナツは、人間とロボットが共存し、互いに助け合う世界を理想としていた。

ユキは、実験用ロボットの機体制作をまかされた。
卓上で動く人型ロボットを３体作成し、ハル式、ナツ式、ユキ式と名付けた。
ユキ：「ハル式は、何色にしますか？」
ハル：「そうね。茶色かな。」
ユキ：「ナツ式は、何色がいいですか？」
ナツ：「私のは赤くして。」
ユキ：「わかりました。じゃあ、私のは水色にしてもいいですか。」
ハル＆ナツ：「もちろん。ユキちゃんのが一番かわいいわね。うふふ。」

ハルとナツは、これらのロボットのＡＩ学習でプログラムを合成する新型エンジンを開発していた。
このエンジンの手本となったのは、盲導犬の育成方法であった。
仔犬が人間の家族と一緒に過ごして、愛情を受けることによって、人間に仕える能力を身につけるのと同じだ。
ロボットは、第１段階で人間の母親と接してマザーモデルを学習し、第２段階でその子供と接してチャイルドモデルを学習する。

マザーモデルとチャイルドモデルから自律型プログラムが生成される。
自律型プログラムで動作するロボットは、人間と共に生きることを喜びとして行動するようになると考えた。
研究室では、第１段階としてマザーモデルの学習を実験していた。
ハル、ナツ、ユキは、母親役となって、それぞれのロボットといつも一緒に過ごし、マザーモデルを学習させた。

近藤：「君たちの論文を読ませたもらったよ。大変良いじゃないか。ロボットの適応力が格段に向上している。できれば、第２段階も楽しみなのだが・・・。」
ナツ：「先生、それは無理ですって。だって、私達には子供がいないんですから。」
全員：「（笑）」

近藤：「そうだな、失礼した。そうそう、ハルくんは、関西の大学に教員採用されたんだったな。」
ハル：「はい、関西で別の研究テーマに加わります。ママロボットの方は、少しお休みです。」

近藤：「ナツくんは、外国の大学院に合格してよかったな。」
ナツ：「私は、外国に行ってからもこの研究を続けます。チャイルドモデルの成果、楽しみにしていてください。」
全員：「えー！（笑）」

近藤：「ユキくんは、どうするのかな？」
ユキ：「私は卒業して、研究は終わりにします。もう一つの夢がありますから。（ニコ）」
近藤：（みんな、幸せになってくれ。）